組み込みシステム2の講義内で、画像認識AIの認識結果を基にモーターを制御する演習を行った。画像認識の基礎と、モーター制御の基礎だけを伝え、画像で何を認識させるか、認識結果からどのようにモーターを動かすかを、自分で考えてシステムを作成する演習である。
最初は技術レベルの低さに苦しむ受講者も多かったが、3台のマイコンを同時利用したり、車輪型ロボットに画像認識機能を搭載したりするなど、基礎知識をしっかりAIシステムに応用できるようになった。

AIを動作させるために、パソコンの仕組みを知っておくことは重要である。デジタル回路2の講義内で、パソコンの重要な部品である演算器の仕組みを学び、さらに演算器の基礎となる四則演算を行う回路をFPGAで実装する演習を行った。
最初は理論と現実の違いに苦しむ受講者も多かったが、参加者全員が回路を実装でき、実装した回路を使用して実演しながらプレゼンする演習も行うことができた。

FPGAによる演算器作成演習とシステムの構築演習を円滑に行うため、初学者でも演習しやすい機材をそろえて動作確認をした。
演算器作成演習については、四則演算結果を表示できるFPGAボードを選定し、動作確認時の入力を容易にする4x4キーパッドを取り付けた。
システム構築演習については、初学者に扱いやすい小型コンピュータを選定し、PWMでモーターを制御可能なモータードライバを取り付けた。
今年度使用した機材は次年度以降も使用して、継続して学生の「オリジナルシステムを創造する力」を育てる予定である。