IEEE Consumer Technology Societyが主催する家電分野におけるフラッグシップカンファレンスである国際会議39th IEEE International Conference on Consumer Electronics（ICCE 2021）で研究成果を発表し、ICCE 2021 Excellent Paper Awards, West Japan Chapter, Japanを受賞しました。電動車いすなどの個人用車両を自動運転させる際、障害物から仮想的な反力を生成して軌道に反映させる人工ポテンシャル法を研究対象としました。そのさい、多数の候補となるポテンシャル関数と、それを適切に選択するための選択関数を設計する手法を提案し、数値例によりその有効性を確認しました。