本研究では、摺動面のすり合わせを対象にした技能分析を力と動作の2点で行いました。まずガイドブロックとスライドブロックのあたり確認では、摩擦係数の変化の傾向を明らかにし、そのメカニズムを示しました。また、速度や力の周波数分析を行い、人間が持つ機械受容器であるマイスター小体とパチニ小体が最も反応する周波数領域で反応が大きく、これらの出力を最も感じ取りやすい速度でスライドさせ、表面状態を判断していることが分かりました。さらに、砥石（といし）による加工では、加工中は表面状態を把握しておらず、力の減少度合いから加工を終了していることを紹介し、その指標を示しました。

この発表が設備管理?ものづくり分野に関する優れた研究発表として認められました。